نحوه ی کار با هریک از این مراحل در ادامه شرح داده شده است. همچنین از این پی ال سی‌ها برای هدایت تعدادی پی ال سی کوچک نیز استفاده می‌شود. برنامه‌نویسی این نوع پی ال سی معمولاً با استفاده از زبان